J'ai cherché des infos sur l'identification des chenilles.
Les suisses ont publié 3 tomes des excellents "Les papillons de jours et leurs biotopes".
http://lepido.ch/ouvrages-de-reference.html
Le tome 2 traite des zygènes et il propose ce comparatif :
C'est le 4e segment abdominal (celui de la 2e paire de fausses pattes) qui est représenté.
Les dessins du haut correspondent à une vue de dessus.
Les dessins du bas correspondent à une vue des flancs (légèrement en contre-plongée).
Ce qui me paraît le plus distinctif, c'est la tache sombre juste au-dessus de la fausse patte.
Quand elle est bien présente, elle fine et noire chez Z. filipendulae (on la voit un peu sur le 1er segment abdominal)
et épaisse et brunâtre à noir chez Z. trifolii.
Zygaena filipendulae et Zygaena trifolii (deux chenilles d'Ille-et-Vilaine) :
Comme vous pouvez le constater, les dessins sont variables.
Donc j'attends vos photos de chenilles identifiées pour affiner ces critères.
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Golawil"L'homme regarde la fleur, la fleur sourit." (Koan zen). Essayez de le ressentir