Oui Onobrychis sans doute; mais encore une fois, avec les fleurs, c'est beaucoup plus facile;
Et attention, les dernières études de ce complexe (comme c'est souvent le cas avec les espèces cultivées) montrent que celui qui est semé le long des routes n'est pas le même que celui cultivé dans les champs du sud de la France;
Il n'est dons pas échappé le long des routes mais semé (comme le lupin entre autres):
Il se nommerait Onobrychis bifera (absent de flora gallica) récemment nommé par Coulot et Rabaute.
Pour plus de détail, voir le tome 2 des légumineuses de France de Coulot et Rabaute. Il y a plusieurs pages de texte qui expliquent tout ça.